Location pour la fille du majeur

Bonjour à tous,

Je suis tuteur de ma mère depuis un an et demi. Je souhaiterais savoir si j'ai besoin de l'autorisation du juge pour louer un bien pour ma petite soeur de 21 ans qui aimerait vivre seule (elle vit encore avec ma mère qui est gravement malade et c'est très dur pour elle)?
Merci beaucoup !