Ayant déjà dû faire une injonction de payer, je peux vous aider.
Vous avez les Cerfa sur internet : le formulaire et sa notice.
Ici :
vosdroits.service-public.fr/particuliers/F1746.xhtml
C'est très simple à faire et pas de déplacement à réaliser, mise à part pour rendre exécutoire l'injonction une fois le délai d'opposition passé.
Cordialement