Bonjour
sans connaître précisément le dossier de la personne il est difficile de répondre, mais il est possible qu'un majeur protégé perçoive une somme pour couvrir les frais qu'il engage pour faire face à son handicap et notamment le besoin de recourir à une tierce personne
bien sûr, pour indemniser cette tierce personne, il faut qu'elle remplisse un rôle effectif, régulier, substantiel au quotidien qui peut se chiffrer en nombres d'heures
si le père se contente de lui rendre une petite visite de courtoisie, ce n'est pas justifié mais s'il effectue des actes en qualité d'aidant qui pourraient être facturés à un prestataire extérieur tels que aide à la toilette, entretien du logement, du linge, courses, aide au repas, transport et accompagnement lors des visites médicales... alors c'est justifié
autrement dit, si ces parents ne venaient pas, pourrait il vivre seul de manière autonome ? ou serait il obligé d'avoir recours à des aides à domicile ou des aide soignant pour l'aider au quotidien, prestataires qu'il devrait alors rémunérer