Cette recommandation de l'HAS a pour objectif de fournir des repères et des outils au service des pratiques et des organisations en vue de :Inscrire le mandat judiciaire dans un parcours global d’accompagnement en articulant les interventions des différents acteurs ; Permettre le développement de l’autonomie de la personne pour décider et agir et favoriser son autodétermination, notamment en limitant autant que possible les actions substitutives, dans le cadre d’une prise de risque calculée et partagée ; Lever les obstacles à l’accès aux équipements et services de droit commun et favoriser un parcours de vie inclusif.