Statut juridique d'une société de MJPM

bonjour

Je suis mandataire depuis 7 ans dans une association et voudrai m'installer comme mandataire privé avec un collègue plus spécialisé dans le droit .
Nos deux compétences semblent complémentaires, et c'est pourquoi nous souhaiterions fonder une SARL ou autre afin d'exercer des mesures de protection.

Nous ne souhaitons pas créer une association afin de ne dépendre de personne, et souhaitons un statut n'engageant pas nos biens propres.

Quelqu'un pourrait il me conseiller et me dire ce qu'il est possible de faire ?

Cordialement

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ok merci