Il faut tout simplement en faire la demande (une lettre simple suffit) au Juge des Tutelles / Tribunal d'Instance compétent...
en l'occurence au Tribunal d'Instance qui a ordonné la mise sous curatelle, sauf s'il s'est depuis dessaisi au profit du TI compétent suite au déménagement (en matière de tutelle, la compétence est territoriale)