Droit du MP/Obligations employeur

Bonjour,
Les notifications MDPH s'imposent elles aux Entreprises Adaptées ?
Ont elles obligation de licencier un MP (en arrêt maladie suite à un accident survenu en 2007)dont le renouvellement d'orientation AE n'a pas été accordé par la MDPH qui préconise désormais un ESAT ?
La médecine du travail ou la CPAM (le MP n'est plus indemnisé)peut elle jouer un rôle dans l'affaire ?

Merci d'avance de vos réponses.