dépenses de déplacement

mon frère, demande à ce que je devienne son curateur(renforcée vraisemblablement pour gestion du budget), il habite à plusieurs centaines de kilomètres.
Dans le cadre de déplacement auprès de mon frère pour établir les différentes obligations(inventaire, banques...), est il possible de faire prendre en comptes ces 'frais de déplacements'?