En qualité de gérante de tutelle privée, je fais faire les inventaires par un huissier. L'huissier réalise en même temps une prisée. Je suis présente lors de l'inventaire, le protégé la plupart du temps, aussi.
Au début de ma carrière, c'est un juge des tutelles qui m'avait vivement conseillé de me rapprocher d'un huissier ou d'un commissaire-priseur pour effectuer les inventaires.
A mon avis, et compte tenu des biens dont vous parlez, vous faites bien de vous adresser à des professionnels. Vos proches ont raison : c'est cher (dans le tarn, un inventaire avec prisée : 250 €), mais on est tranquilles. Il faut savoir ce que l'on veut.