Tous les contrats d'assurance sont des actes d'administration, l'accord de la personne sous curatelle suffit, d'ailleurs la double signature rend même l'acte nul de plein droit (465 code civil).
Vous avez très bien fait de leur faire un courrier, c'est malheureusement une part importante du métier, passer son temps à rappeler les textes aux tiers qui sont tellement frileux qu'ils ont tendance à demander des signatures et des ordonnances absolument pas nécessaire juridiquement!
Rassurez vous, la compagnie ne trouvera aucun texte, sauf si un de leur juriste est un faux expert en protection des majeurs.