AAH et hébergement à la maison

Bonjour

Ma fille (20 ans ce mois-ci) va faire l'objet d'une mise sous curatelle renforcée, moi-même et sa maman étant désignés curateurs.

Elle va commencer à toucher l'AAH à compter du mois prochain.
Etant donné qu'elle est toujours logée à la maison, le juge de tutelle nous a indiqué que nous étions autorisés à 'prélever' une partie de l'AAH au titre des frais pour l'héberger, la nourrir, etc.

Ma question est : Quel est le montant exact que nous sommes autorisés à prélever, et quel est le texte de loi qui le précise ?

En vous remerciant de votre aide.

Cordialement.