Cession de véhicule

Bonjour,

Je suis curatrice d'une de mes soeurs (X). Maman est décédée dernièrement, sa voiture était utilisée par une autre soeur (Y), et nous souhaitons la lui laisser. La succession est en cours.Le véhicule a plus de 10 ans, sa valeur est négligeable.

Est-il possible de céder le véhicule à notre soeur Y, et simplement d'envoyer au Juge des tutelles la déclaration de cession d'un véhicule signée, ou faut-il demander à l'avance une autorisation au Juge?

Merci!