comment engager une action judiciaire contre un tu

bonjour
à la demande d'une amie qui m'avait fait un mandat de protection future que je n'ai pas pu activer ( il n y avait aucune urgence) parce que sa fille a obtenu sa mise sous sa tutelle, je viens demander à la communauté comment engager une action judiciaire pour pouvoir apporter mon aide à cette amie qui refuse la tutelle de sa fille?
cordialement