"prêt à usage" (commodat)

Bonjour,

Je me présente, Josh, je suis tuteur de mon père qui est porté "disparue" depuis 3 ans. Je souhaite habiter sa maison afin d'en prendre soin, et surtout éviter son squatage répété, ce qui a entrainé de nombreuses détériorations. Il n'y a que 2 héritiers, ma soeur et moi, et nous sommes d'accord en tant que tuteur et co-tuteur pour que j'emménage dans cette maison. En ai-je le droit ? Dois-je demander l'accord de la juge des tutelles ? Puis-je bénéficier du prêt à usage (commodat) ?

Merci par avance de vos réponses.

Josh