Bonjour
tout dépend de la valeur de la voiture sur le marché, de cette valeur vis à vis du budget de votre frère et des modalités du don
si la voiture n'est plus cotée sur e marché de l'occasion (voir un site de cote officiel) et que le don est notifié de manière officielle avec certificat de cession , contrôle technique en cours de validité et modification du certificat d'immatriculation et que la prise de possession de cette voiture est compatible avec le budget de votre frère (carburant, assurance, garage, entretien...) je ne vois pas la nécessité de demander au juge par contre si la voiture vaut davantage, il faut s'interroger sur les motivations du don....