Pour moi la réponse est non, la loi protège explicitement le choix de la personne protégée pour son lieu de vie.
Votre seul recours en tant que curateur de votre père est de vous rapprocher du Juge pour faire part de ces difficultés, quitte a ce qu'il convoque votre père pour en parler avec lui.
Sinon il reste toujours la solution extrême de l'article 469 du code civil pour demander l'autorisation du juge à agir seul certains actes déterminés (résilier le bail de location et signer un nouveau contrat de bail dans un logement moins cher)... mais il faudra prouver que l'attitude et le refus actuel de votre père de changer de logement compromet gravement ses intérêts (financiers en l'occurence).
Malgré tout, si votre père reste résolument contre... même avec cette autorisation exceptionnelle du Juge, ca risquera d'être très compliqué à mettre en oeuvre de votre côté.