Bonjour,
Le majeur protégé avait-il signé un contrat ?
Si oui,il faut vous reporter à la convention collective nationale des salariés du particulier employeur (article 13): ce n'est pas au curateur mais à la succession de régler le licenciement.
L'association n'a pas à vous demander de signifier le licenciement. Il faut vous retourner vers les héritiers et le notaire.
Cordialement.