Donation ou succession ?

Bonjour, je ne comprends pas bien les avantages et inconvénients entre donation et succession , je vous expose mon cas ,
Si ma maison vaut 200000 euros :
- J'ai 73 ans
- Je souhaite en faire la donation de mon vivant à mes 2 enfants mais en gardant l’usufruit jusqu’à la fin de ma vie.
- Mon mari est décédé et il détenait logiquement 50% de la maison mais nous avions fait une donation entre époux.
- On me parle d'abattement fiscal de 100000 euros par enfant sur 15 ans. On me parle de frais de donation en plus.
- L'un des 2 enfants est prêt à racheter la part de l'autre dès la donation faite et l'autre enfant l'accepterait.

Donc si je fais ma donation le 01/07/2020 , est-ce que cela signifie que si je décède avant le 01/07/2035 mes enfants devraient payer des droits de donations suivants :

1er cas :
200000 euros- (50000+50000) euros soit 100000 euros , et donc 50000 euros chacun ? /// les (50000+50000) correspondant à l’abattement fiscal pour chaque enfant de 50% suite au décès de leur père.
Et dans ce cas, si l'un des 2 enfants avait racheté avant mon décès la part de son frère est-ce qu'il devrait payer les 100000 euros dans sa totalité ?

2ème cas :
200000-(100000+100000) soit 0 euros /// les (100000+100000) correspondant à l’abattement fiscal pour chaque enfant

3ème cas :
Autre calcul ?

Merci beaucoup pour votre aide.
Anne.