Bonjour,
Une donation entre majeur protégé et le membre de sa famille qui exerce une mesure de curatelle est possible. Son montant ne doit pas entacher l'équilibre budgétaire financier ni compromettre l'avenir du donateur. Sur le principe il n'est pas besoin de l'autorisation du juge, une information suffit.
Cependant, afin qu'il n'y ait aucune équivoque et que le donataire ne puisse être accusé d'abus, je vous conseil vivement d'écrire au juge en détaillant le projet de donation (montant de la donation, provenance des fonts, donataire, conséquence financières pour le majeur, héritiers du donateur, pare réservataire..) en indiquant que le curateur validera l'acte à X date sauf avis contraire du juge.
Bonne journée à vous.