Bonjour
de deux choses l'une , soit votre oncle veut et peut rester chez lui alors en effet, le rapprochement familial sera difficile à envisager, parce que "chez lui" cela veut sans doute dire , dans son quartier, avec ses amis, ses voisins, ses habitudes ...
soit le maintien au domicile n'est plus possible (avis médical) et le placement en établissement devient obligatoire alors le rapprochement peut être envisagé sauf si le majeur peut s'attendre à maintenir un lien avec ses amis, voisins et qu'il exprime clairement le souhait de ne pas quitter sa région ou pas, tout dépend de son état de santé mentale et de ses capacités à exprimer sa volonté
ce n'est que dans cette seconde situation que vous pouvez tenter de vous adresser au juge pour demander un rapprochement familial et votre désignation en qualité de tuteur