M.C
Le plus simple, me semble t'il, c'est que vous mobilisiez le commissaire-priseur d'il y a 4 ans pour effectuer un "recollement" (actualisation de sa première prisée).
Ca sera plus simple et ça vous coûtera moins cher.
La présence de 2 témoins est nécessaire (et compliquée à mettre en oauvre ...) si vous ne confiez pas l'inventaire à un commissaire-priseur. ce dernier étant un auxiliaire de justice assermenté, vous n'avez pas besoin de mobiliser d'autres témoins.
Concernant les évaluations immobilières, obtenez une évaluation de 2 sources distinctes (agence, notaire, ...).
Tous mes voeux pour la suite