Bonjour,
Vous n'avez pas aux alentours, accueil d'urgence, CHRS (centre d'hébergement et de réinsertion sociale), dispositif pour l'accueil des SDF ?
Sinon pas de solution miracle.
Il pourra peut-être réintégrer la psy, mais en soins sous contraintes (SPDT ou SPDRE : soins psy à la demande d'un tiers (vous pouvez être ce tiers), soins psy à la demande du représentant de l'Etat) si c'est quelqu'un d'agité.
Il n'est pas inutile de signaler cette situation au juge des tutelles.
Bon courage.