Ces mesures sont destinées aux personnes majeures qui ont des difficultés à gérer les prestations sociales dont elles bénéficient sans justifier une mesure de protection. Il en existe deux types  : la mesure d'accompagnement social personnalisé (Masp), qui est mise en place en accord avec la personne en difficulté et la mesure d'accompagnement judiciaire (Maj), imposée par le juge.