Don d'un majeur sous tutelle

Bonjour ,
J'aimerais savoir si une personne sous tutelle peut faire des dons à ses petits-enfants sans que le tuteur ait à en demander l'autorisation au juge .
Ma soeur et moi sommes co-tutrices de notre mère placée en EHPAD ; la maison a été vendue et nous pensons qu'un peu de l'argent serait le bienvenu en aide aux petits-enfants qui s'installent dans la vie .
A priori il n'y a pas de conflit d'intérêt dans ce cas , et cela devrait pouvoir se faire sans demande spécifique ...mais je préfère en avoir l'assurance !
Merci si vous pouvez me renseigner sur ce point .