Si j'ai bien compris :
il s'agit d'un terrain à bâtir : pas de la résidence principale ou secondaire.
Des copropriétaires sont sous curatelle : pas sous tutelle.
Les curateurs sont aussi copropriétaires : c'est là la difficulté.
Le juge n'a pas à autoriser une telle vente, la signature conjointe de la personne protégée et du curateur suffit légalement, le notaire ne peut l'exiger.
En revanche les curateurs étant aussi vendeurs, un conflit d'intérêts apparaît et il est alors nécessaire de demander au juge la désignation de curateurs ad hoc pour signer la vente avec les majeurs protégés.