Bonjour
sur le plan administratif, ils ont parfaitement le droit de signer ce contrat pour vous, en revanche , sur le plan médico social, ils ne peuvent vous imposer une aide dont vous ne voulez pas, à la condition que vous ne vous mettez pas en danger, que vous ne mettez pas les autres en danger et que l'absence d'aide ne nuit pas à vos intérêt (ex dégradations de votre logement qui pourraient conduire à votre expulsion ou à des frais de remise en état trop élevés, nuissance au voisinage, atteinte à votre santé, à votre intégrité...)
dans les faits, vous pouvez peut être trouver un compromis en vous interrogeant sur pourquoi vos parents pensent que vous avez besoin d'aide et trouver de l'intérêt à ces interventions pour faire, avec ces personnes, des activités intéressantes ou un compromis en ne refusant pas l'aide en totalité mais en réduisant les horaires par exemple
à noter qu'elles sont tenues à une grande discrétion et qu'elles ne doivent pas communiquer à vos parents, les détails de votre vie privée, sauf mise en danger bien sûr, alors elles doivent appeler les pompiers ou les forces de l'ordre