besoin d'aide

Mon fils de 32 ans vit à 300 km de chez moi, il n'est pas capable de s'assumer au quotidien, je l'aide financièrement mais c'est un trou dans sans fonds et ne résoud pas son problème en général. Il est actuellement dans un appartement pour 2 mois "loué" par la mairie.Sinon il est à la rue. Je voudrais savoir s'il existe une mesure de prise en charge d'une personne qui est incapable de faire les démarches administratives qui lui sont demandées pour obtenir un appartement. Il est au RSA. Il a demandé l'AAH car il est épileptique mais n'a été pris qu'à - 50% donc pas d'AAH. Il est interdit bancaire,j'ai peur qu'il ne se retrouve à la rue. Pouvez-vous m'aider. Merci