directives anticipées

Bonjour,

Quelqu'un peut-il m'éclairer sur la question suivante :

Un majeur protégé sous tutelle peut-il rédiger des directives anticipées, seul si son état de santé le permet, ou aidé par son représentant légal ?

Je précise qu'il s'agit de majeurs sous tutelle relativement jeunes, et hébergés en Foyer de vie pour adultes Handicapés.

Merci à l'avance pour vos réponses.